數控機床按伺服（fú）驅動的控製方式分類

數控機床按伺服驅動（dòng）的控製方式分（fèn）類

       1.開環控製數控機（jī）床。開環控製機床是指（zhǐ）不帶位置反饋裝置的控（kòng）製係統，采用步進電機（jī）作為伺服驅動（dòng）執行元件，一般應用在精度要求不高的經濟型數控機床（chuáng）。

       2.閉環控製數控機床。閉環控製是（shì）在機床移動部件上直接安裝（zhuāng）直線位移檢（jiǎn）測裝置，將直接測量到的位（wèi）移量反饋（kuì）到數控裝置的（de）比較器中，與輸入（rù）的指令進行比較（jiào），用差值對運動部（bù）件進行控製，使運動（dòng）部件嚴格（gé）按實際需要的位移量運動。一般用於要求高速、高精度的數控機床，像鏜銑床、超精車床、超精磨床及（jí）大型數控機床（chuáng）等。

       3.半閉環控製數控機床。大（dà）多數數控機床采用半（bàn）閉環控製係統，其位置反饋采用角位移檢測裝（zhuāng）置（如光電脈衝編碼（mǎ）器等），安裝在電動機或滾珠絲杠（gàng）的端頭，通過檢（jiǎn）測伺服電動或絲杠的轉角（jiǎo），間接地檢測出運動部件的位移，並反饋給（gěi）數控位移（yí）裝置的比較器，與輸（shū）入指令進行比較，用差值對（duì）運動部件進行控（kòng）製；因（yīn）為該控製方式隻（zhī）對伺服電動機或滾珠絲杠（gàng）的角位移進行閉環控（kòng）製，而沒實現對運動運動部件直線位移的閉環控（kòng）製，故稱為半閉（bì）環控製。一般情況下，選擇半（bàn）閉環控製（zhì）數控機床的控製（zhì）方式比較多。