數控機床按伺服驅動（dòng）的控製（zhì）方式分類（lèi）

數控機床按伺服驅動的控（kòng）製方（fāng）式分類

       1.開環控製（zhì）數控機床。開環控製機（jī）床是指不帶位置反饋（kuì）裝置的控製係（xì）統（tǒng），采用步進電機作為伺服驅動（dòng）執行元件，一般應用在精度要（yào）求不高的經濟型（xíng）數控機（jī）床。

       2.閉環控製數控機床。閉環控製是在（zài）機床移動部件（jiàn）上直接安裝直線位（wèi）移檢（jiǎn）測裝置，將直接測量到的位移量反饋到（dào）數控裝置的比較器中，與輸入的指令進行（háng）比（bǐ）較，用差值對運動部件進行控製，使運動部件嚴（yán）格按實際（jì）需要的位（wèi）移量運動（dòng）。一般用於（yú）要求高速、高精度（dù）的數控機床，像鏜銑床、超精車床、超精磨床及大型數（shù）控機床等。

       3.半（bàn）閉環控製數控機床。大（dà）多數數控機床采用半閉環控製係統，其位置反饋采用（yòng）角位移檢測裝（zhuāng）置（如光電脈衝編碼器等），安裝在電動機或滾珠絲杠（gàng）的端頭（tóu），通（tōng）過檢測伺（sì）服電動或絲杠的轉角，間接地檢（jiǎn）測出運動部件的位移，並反饋給數控位移裝置的比較器，與輸入指令進行比較，用差值對運動部件（jiàn）進行控製；因為該控製方式隻對伺服電動機或（huò）滾珠絲杠的角位移進行閉環控製，而沒實現對運動運動部件直線位移的閉環控製，故（gù）稱為半閉（bì）環控製。一般情況下，選（xuǎn）擇（zé）半閉環控製數控機床的控製方式比較多（duō）。