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數控機床按伺服驅動的控製方式分類
數(shù)控機床按伺服驅動的控製(zhì)方(fāng)式分類
1.開環控(kòng)製(zhì)數控機床。開環(huán)控製機床是指不帶位置反饋(kuì)裝(zhuāng)置的控製係(xì)統,采用步進電機作為伺服驅動執行元件,一般應(yīng)用在精度要求不(bú)高的經濟型數控機床。
2.閉環控製數控機床。閉(bì)環控製是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置,將直接測量到的位移量反饋到數控(kòng)裝置的(de)比較器中,與(yǔ)輸入的指令進行比較,用差值對運動部件進行控製,使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。一般用於要求(qiú)高速、高(gāo)精度的數控機床,像鏜銑床、超精車床、超精磨床及大型數控機床等。
3.半閉環控製(zhì)數控機床。大多數(shù)數控機床采用(yòng)半閉環(huán)控製係統,其位置反饋采用(yòng)角位移檢測(cè)裝置(如光電脈衝編碼器等),安裝在電動機或(huò)滾珠絲(sī)杠(gàng)的端頭,通過檢測伺服電動或絲杠的轉角(jiǎo),間接地檢測(cè)出(chū)運動(dòng)部件的位移,並反饋給數控位(wèi)移裝置的比較器,與輸入指(zhǐ)令進行比較,用差值對運動部件進行控製;因為該控製方式隻對伺服(fú)電動機或滾珠絲杠的角位移進行閉環控製(zhì),而(ér)沒實現(xiàn)對運動運動(dòng)部件直線位移的閉環控製,故稱為(wéi)半閉環控製。一般情況下,選擇半閉環控製數控機床的控製方式比較(jiào)多。