數控機床按伺服驅動的控製方式分類

數控機床按伺（sì）服（fú）驅動的控製方式分類

       1.開環控製數控機床。開（kāi）環控製機床是指不帶（dài）位置反饋裝置的控製係統，采（cǎi）用步（bù）進電機作為伺服（fú）驅動執行元件，一般（bān）應用在精度要求不高的經濟型數控機床。

       2.閉環控製（zhì）數（shù）控機床。閉環控製是在機（jī）床移（yí）動部件上直接（jiē）安裝（zhuāng）直線位移檢測裝置，將直接測量（liàng）到的位移量反饋到數控裝置的比較器中（zhōng），與輸入的指令進行比較，用差值對運動部（bù）件進（jìn）行（háng）控製，使運（yùn）動部件嚴格按實際需要的位移量運動。一般用於要求高（gāo）速、高精（jīng）度的數控機床，像鏜銑床、超（chāo）精車床、超精磨床及大型數控機床等。

       3.半閉環控製數控機床。大多數數控機床采用半（bàn）閉環控製係統，其位置（zhì）反（fǎn）饋采用角位移檢測裝置（如光電脈衝編碼器等），安裝在電動機（jī）或滾珠絲杠的端頭，通過檢（jiǎn）測伺（sì）服電動或絲杠的轉（zhuǎn）角（jiǎo），間接（jiē）地檢測出運動部件的（de）位移，並反饋給數控位移裝置的比較器，與（yǔ）輸入指令進（jìn）行比較，用差值（zhí）對運動部（bù）件進行控製（zhì）；因為（wéi）該控（kòng）製（zhì）方式隻對伺服（fú）電動（dòng）機或滾珠絲杠的角（jiǎo）位移進行閉環控製，而沒實現對（duì）運動運動部件直線位移的（de）閉環控製，故稱為（wéi）半閉環控製。一般（bān）情況（kuàng）下，選擇半閉環控製數控機床的控製（zhì）方式比（bǐ）較多。