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數(shù)控機床按伺服驅動的控製方式分類
數控機床按(àn)伺服驅動的控製方式分類
1.開環控製數控機床。開環控製機床是指不帶位置反饋(kuì)裝置的控製係統,采(cǎi)用步進電機作為伺服驅(qū)動執行元件,一般應用在精(jīng)度要求不高的經濟型數控機床。
2.閉環控製數控機床。閉環控製是在機床移動部件(jiàn)上直接安裝直線位移檢測裝置,將直接測量到的位移量反饋到數控裝(zhuāng)置的比較器中,與(yǔ)輸入的指(zhǐ)令進行比較,用差值對運動部件進行(háng)控製,使運動部(bù)件嚴格按實際需要的位移量運動。一般用於要求高速、高精度的(de)數控機床,像鏜銑床、超精車床、超(chāo)精磨床及大型數(shù)控機床等。
3.半閉環控製數(shù)控機床。大多數數控機床采用半閉環控製係統,其位置反饋采用角(jiǎo)位移檢測裝置(zhì)(如光電脈衝編碼器等),安裝在電動機或滾珠絲杠的端頭,通過檢測(cè)伺(sì)服電動或絲杠的轉角,間(jiān)接地檢測出運動部件的位移,並反饋給數控位移裝置的比(bǐ)較器,與輸入指令進行比較,用差值(zhí)對運動部件進行控製;因為該控製方式隻對伺服電動機或滾珠絲杠的角位移進行閉環控製,而沒實現(xiàn)對運動運動部件直線位移的閉環控製,故稱為(wéi)半閉環控製。一般情況下,選擇半閉(bì)環(huán)控製數控機床的控製方式比較多。